000			nam a22 7a 4500
999			_c43732 _d43732
005			20190828062643.0
008			190118e2018 ck ao||fsm||| 00| 0 spa d
040			_aCO-NeUS _bspa _erda
041			_aspa
100	1		_9139065 _aRojas Camacho, Erick, _eaut
245	1	0	_aDiseño e implementación de un controlador clásico multivariable para la planta CE105MV de la Universidad Surcolombiana / _cErick Rojas Camacho, Juan David Cuéllar Romero; Director Faiber Ignacio Robayo Betancourt
256			_aDatos electrónicos (1 archivos:6.205 MG)
264	1		_aNeiva: _bUniversidad Surcolombiana, _c2018
300			_a1 CD-ROM (86 páginas); _bdiagramas, fotografías, ilustraciones en general, tablas o cuadros; _c12 cm.
336			_2rdacontent _atxt _btxt
337			_2rdamedia _ac _bcd
338			_2rdacarrier _acd _bcd
347			_2rda _atexto _bpdf
502			_aTesis _bIngeniero Electrónico _cUniversidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica _d2018
505			_aIntroducción -- Objetivos, general, específicos -- Marco teórico, estado del arte, sistemas de tanques CE 105MV, micro controladores PIC, convertidor digital -- Análogo DAC0808, tarjeta de adquisición de datos NIMYDAQ, amplificador operacional, control multivariable -- Desarrollo de la solución , tanques multivariable: modelamiento matemático, diseño e implementación controlador digital -- Validación de resultados, validación del modelo del sistema, validación controlador digital -- Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros.
520			_a"Este proyecto presenta el diseño e implementación de un control clásico multivariable para la planta CE105MV adquirida por la Universidad Surcolombiana. El trabajo consiste en el control y la manipulación de las variables más comunes en la industria: nivel y caudal. Este consta de cuatro etapas, la primera de ellas es el modelamiento del sistema para obtener la función de transferencia, esto se realiza mediante dos métodos uno matemático y el otro con herramientas de cómputo utilizando MatLab con el fin de establecer una comparación en la estimación del modelo; en la segunda etapa se realiza el diseño e implementación de los controladores con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones; en la tercera fase se realiza el diseño de la interfaz de visualización de las variables en tiempo real con el software LabVIEW; La cuarta y última etapa es la comprobación y validación de los resultados obtenidos. Como resultado se obtiene el modelamiento del sistema de tanques y dos controladores clásicos de forma independiente para cada tanque con su respectiva interfaz de visualización. Los controladores fueron diseñados con el fin de realizar futuros estudios, donde se puedan realizar pruebas de aprendizaje, ya que permite programar el microcontrolador y/o reemplazar partes que puedan sufrir desgaste o daño de una forma fácil y rápida."
700	1		_9142712 _aCuéllar Romero, Juan David, _eaut
700	1		_aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio, _978864
082	0	4	_221 _aTh IE 0310
650		0	_9142713 _aDiseño e implementación _vPlanta CE105MV _xControlador clásico _zUniversidad Surcolombiana - Neiva - Huila
650		0	_9142714 _aDiseño - Construcción _xTanques acoplados
942			_2Local _cCD _hTh IE 0310 _kTh