000 02375nam a22002537a 4500
003 CO-NeUS
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008 170705e2015 ck doajfsm 00| 0 spa d
040 _aCO-NeUS
_bspa
_cCO-NeUS
_erda
041 _aspa
082 0 4 _221
_aTh IE 0303
_bB272d
100 1 _aBarrera Fernández, Ana María
_eautora
_929853
245 1 0 _aDesarrollo de un controlador basado en redes neuronales para un sistema multivariable de nivel y caudal
_cAna María Barrera Fernández, Laura Camila Polanco Cedeño.
264 _aNeiva
_bUniversidad Surcolombiana
_c2015.
300 _a1 Disco compacto (CD-ROM)
_bdiagramas, fotografías,ilustraciones en general, tablas o cuadros
_c12 cm.
502 _aTesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, 2015.
505 _aRedes neuronales artificiales, sistemas multivariables --Recursos de Hardware, circuitos de alimentación, circuitos de acondicionamiento de señales, sensores y actuadores, tarjeta de adquisición -- Descripción del proceso, entradas y salidas del proceso, evaluación de la interacción de las variables -- Diseño de los controladores neuronales, adquisición de datos, identificación de la planta, controladores neuronales por modelo inverso, simulación de los controladores neuronales, implementación de los controladores neuronales en tiempo real, validación de la respuesta del control -- Comparación del desempeño control neuronal y control difuso.
520 _a"Este trabajo presenta el desarrollo de un control neuronal basado en el modelo inverso para un sistema hidráulico multivariable de nivel y caudal. El controlador es implementado en Matlab utilizando el toolbox de redes neuronales y Simulink como interfaz de monitoreo y de control. El rendimiento del controlador es evaluado mediante simulaciones y pruebas realizadas en tiempo real. También se realiza un análisis comparativo frente al desempeño de un controlador fuzzy, desarrollado en un proyecto de grado anterior para el mismo sistema".
590 _aEl CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca. Hemeroteca.Director. Faiber Ignacio Robayo Betancourt.
700 1 _aPolanco Cedeño, Laura Camila
_eautora
_975321
700 1 _aRobayo Betancourt, Faiber Ignacio,
_978864
856 _nbiblioteca.usco.edu.co:8080
942 _cRE
999 _c41630
_d41630