000			02011nam a22003137a 4500
008			140202b ck ||||| |||| 00| 0 spa d
090			_a8053300069
100	1		_aMosquera Ibagos, Victor Manuel _968963
245	1	0	_aDiseño e implementación de un robot detector de minas antipersonal metálicas remotamente controlado/Victor
245	1	0	_aManuel Mosquera Ibagos , Diego Alejandro Flores Perdomo y Leonardo Andrés Perez Cortés
264			_aNeiva : Universidad Surcolombiana, 2007
300			_a100 h. : il, 28 cm + 1 cd
502			_aTesis ( Ingeniero Electrónico).-- Universidad Surcolombiana, Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería
502			_aElectrónica, 2006
505	0	0	_aMorfología del robot .-- Estructura mecánica de un robot .-- Sistema de control .-- Transformada Z .--
505	0	0	_aMétodo de discretización para sistemas análogos -- PWM .-- Puente H .-- Motores de tracción .-- Mecanismo del
505	0	0	_abrazo .-- Detector de metales .-- Cámara inalámbrica .-- Estructura mecánica .-- Sistema de tracción .--
505	0	0	_aSistema de suspensión .-- Sistema de desplazamiento horizontal del brazo (eje x-y).-- Sistema de
505	0	0	_adesplazamiento vertical del brazo (eje Z) .-- Brazo del robot .-- Sistema de detección .-- Sistema de baterías
505	0	0	_a.-- Diseño circuital .-- Control del motor de desplazamiento .-- Control del movimiento horizontal del brazo
505	0	0	_a.-- Control del movimiento vertical del brazo .-- Etapa de potencia .-- Diagrama de flujo del módulo RF del PC
505	0	0	_a.-- Diagrama de flujo del módulo del robot .-- Diagrama de flujo del movimiento del brazo
511			_ael cd puede ser consultado en la Biblioteca virtual Sala Ecopetrol
530			_aDisponible también en CD en formato PDF
650	1	4	_aRobot- minas antipersonales _9130785
650	1	4	_aIngenieria electronica _9113447
700	1		_aFlorez perdomo, Diego Alejandro _943226
700	1		_aPerez Cortes, Leonarado Andres _974246
999			_c28599 _d28599