000			01745nam a22002897a 4500
008			140202b ck ||||| |||| 00| 0 spa d
082	0	4	_aTh IE 0171 / L346d
100	1		_aLasso Aldana, Andrés Felipe _961791
245	1	0	_aDiseño e implementación de un sistema de guía inercial para el control de vuelo autónomo en un UAV / Andrés
245	1	0	_aFelipe Lasso Aldana, Alexander Murcia Castro
264			_aNeiva : Universidad Surcolombiana, 2012
300			_a62 p. : il. figuras, cuadros + Un disco compacto (CD-ROM)
502			_aTesis (Ingeniero Electrónico) -- Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería
502			_aElectrónica, 2012
505	0	0	_aMarco teórico -- Unidad de medida inercial -- Sistema de navegación inercial -- Angulos de Euler -- Sistema
505	0	0	_ade posicionamiento global -- Instrumentos de control de un UAV -- Matriz de cosenos directores -- Hardware --
505	0	0	_aUnidad de medida inercial -- Tarjeta de adquisición de datos -- Módulo receptor GPS -- Módulos de telemetría
505	0	0	_a-- Diseño de la tarjeta -- Software -- Programación arduino -- Programación de la interfaz de usuario --
505	0	0	_aResultados en ambiente controlado -- Resultados en ambiente real -- Conclusiones -- Recomendaciones --
505	0	0	_aBibliografía -- Anexos
530			_aTambién disponible en CD-ROM. Formato PDF
590			_aEl CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica. Director MSc. José de Jesús Salgado Patrón
650	1	4	_aIngenieria electronica _9113447
650	1	4	_aSistema de navegación inercial _9131800
650	1	4	_aSistema de posicionamiento global _xaplicaciones _9131802
700	1		_aMurcia Castro, Alexander _969597
999			_c23952 _d23952