| 000 | 01386nam a22002417a 4500 | ||
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_c1714 _d1714 |
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| 020 | _a8448108159 | ||
| 040 |
_aCO-NeUS _bspa _erda |
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| 245 | 1 | 0 |
_aFundamentos de robótica / _cAntonio Barrientos ... [y otros], Universidad Politécnica de Madrid |
| 264 |
_aMadrid : _bMcGraw-Hill / Interamericana de España, _c1998 |
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| 300 |
_a326 paginas ; _b ilustraciones; _c25 cm. |
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| 336 |
_2rdacontent _atxt _btxt |
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| 337 | _2rdamedia | ||
| 338 |
_2rdacarrier _anc |
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| 505 | 0 | 0 | _aIntroducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robótica -- Definición y clasificación del robot -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- |
| 520 | _aEn este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. | ||
| 700 | 1 |
_aBarrientos Cruz, Antonio _929973 |
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| 082 | 0 | 4 |
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| 650 | 1 | 4 |
_aRobotica _9130786 |
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_aRobots _9130789 |
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_2ddc _cCG _h629.892 / _mF981 |
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