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100	1		_aKuo, Benjamín C. _952861 _eautor
245	1	0	_aSistemas de control automático / _c Benjamin C. Kuo ; Tr. Guillermo Aranda Pérez ; Revisión téc. Francisco Rodríguez Ramírez
250			_aSéptima edición
264	1		_aMéxico : _b Prentice Hall Hispanoamericana, _c 1996
300			_axxiv, 897 páginas ; _c 25 cm.
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337			_2rdamedia _ano mediado
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505	0	0	_aComponentes básicos de un sistema de control -- Ejemplo de aplicaciones de sistemas de control -- ¿Qué es realimentación y cuáles son sus efectos? -- Tipos de sistemas de control realimentado -- Fundamentos matemáticos -- Conceptos sobre variable compleja -- Ecuaciones diferenciales -- Transformada de Laplace -- Transformada inversa de Laplace mediante la expansión en fracciones parciales -- Teoría de matrices elemental -- algebra de Matrices -- forma matricial de las ecuaciones de Estado -- ecuaciones en diferencia -- La transformada z -- Aplicación de la transformada z a la solución de ecuaciones en diferencias lineales -- Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señales -- Respuesta al impulso y función de transferencia de sistemas lineales -- Diagramas de bloques -- Gráficas de flujo de señales -- Definiciones de los términos de una gráfica de flujos de señales -- Algebra de las gráficas de flujo de señales -- Fórmula de ganacia para gráficas de flujo de señales -- Funciones de transferencia de sistemas en tiempo directo -- Modelo matemático de sistemas físicos -- Ecuaciones de circuitos eléctricos -- Modelado de elementos de sistemas mecánicos -- Detectores y codificadores de sistemas de control -- Motores de cd en sistemas de control -- Linealización de sistemas no lineales -- Sistemas de seguimiento del sol -- Análisis de variable de estado -- Representación matricial de las ecuaciones de estado -- Matriz de transición de estado -- Relación entre las ecuaciones de estado y las funciones de trnasferencia -- Ecuación característica, valores y vectores característicos -- Transformaciones de similitud -- Descomposición de funciones de transferencia -- Observabilidad de sistemas lineales -- Relación entre controlabilidad, observabilidad y funciones de transferencia -- Teoremas invariantes sobre controlabilidad y observabilidad -- Ecuaciones de estado de sistemas lineales en tiempo discreto -- Estabilidad de sistemas de control lineales -- Estabilidad de entrada acotada y salida acotadas : sistemas en tiempo continuo -- Criterio de Routh-Hurwitz -- Estabilidad de sistemas en tiempo concreto -- Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo -- Señales de prueba típicas para obtener la respuesta en tiempo de sistemas de control -- Efectos de añadir polos y ceros a las funciones de transferencia -- Propiedades en el dominio del tiempo de sistemas en tiempo discreto -- La técnica del lugar geométrico de las raíces -- Propiedades básicas del lugar geométrico de las raíces -- Propiedades y construcción del lugar geométrico de las raíces -- Análisis en el dominio de la frecuencia -- M, w, y ancho de banda del prototipo de segunda orden -- Efectos de la adición de un cero en la función de transferencia de la trayectoria directa -- Efectos de la adición de un polo en la función de transferencia de la trayectoria directa -- Criterio de estabilidad de Nyquist : fundamentos -- Estabilidad de sistemas de control lineales con retardos puros -- Estabilidad relativa : margen de ganancia y margen de fase -- Análisis de estabilidad con las trazas de Bode -- Diseños de sistemas de control -- Diseño de controlador PD -- Diseño con el controlador PI -- Diseño de controlador PID -- Diseño con el controlador de adelanto de fase -- Diseño mediante cancelación de polos y ceros : filtro de muesca -- Diseño de sistemas de control robusto -- Control realimentado de lazos menores -- Diseño de sistemas de control en tiempo discreto -- Implantación digital de controladores analógicos -- Controladores digitales -- Diseño de sistemas en tiempo discreto en el dominio de la frecuencia y en plano z-- Diseño de sistemas de control en tiempo discreto de respuesta con oscilaciones muertas --
534			_tAutomatic Control Systems
700	1		_aAranda Pérez, Guillermo _etr. _927822
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