000 | 01270nam a22002657a 4500 | ||
---|---|---|---|
003 | CO-NeUS | ||
005 | 20180210120003.0 | ||
008 | 140129b ck ||||| |||| 00| 0 spa d | ||
040 | _cCO-NeUS | ||
082 | 0 | 4 | _aTh IE 0108 / R894d |
100 | 1 |
_aRujana Montealegre, José Abdel _981097 |
|
245 | 1 | 0 | _aDiseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles |
245 | 1 | 0 | _a/ José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González |
264 | _aNeiva : Universidad Surcolombiana , 2010 | ||
300 | _a74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM) | ||
502 | _aElectrónica, 2010 | ||
505 | 0 | 0 | _aPéndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo |
505 | 0 | 0 | _ade inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos |
505 | 0 | 0 | _aauxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros |
530 | _aTambién disponible en CD-ROM. Formato PDF | ||
590 | _aEl CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica | ||
650 | 1 | 4 |
_aIngenieria electronica _9113447 |
650 | 1 | 4 |
_aRobots móviles _xcontrol dinámico _9130790 |
700 | 1 |
_aGonzález, Andrés Enrique _947180 |
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999 |
_c14035 _d14035 |