000 01270nam a22002657a 4500
003 CO-NeUS
005 20180210120003.0
008 140129b ck ||||| |||| 00| 0 spa d
040 _cCO-NeUS
082 0 4 _aTh IE 0108 / R894d
100 1 _aRujana Montealegre, José Abdel
_981097
245 1 0 _aDiseño e implementación de una plataforma para la prueba de algoritmos de control dinámico en robots móviles
245 1 0 _a/ José Abdel Rujana Montealegre, Andrés Enrique González
264 _aNeiva : Universidad Surcolombiana , 2010
300 _a74 p.: il. figuras + Un disco compacto (CD-ROM)
502 _aElectrónica, 2010
505 0 0 _aPéndulo invertido -- Diseño y evaluación de los controladores -- Variables a controlar -- Posición -- Angulo
505 0 0 _ade inclinación -- Desarrollo del sistema -- Requerimientos hardware -- Requerimientos software -- Equipos
505 0 0 _aauxiliares -- Resultados -- Conclusiones -- Recomendaciones y trabajos futuros
530 _aTambién disponible en CD-ROM. Formato PDF
590 _aEl CD-ROM para ser consultado en la Biblioteca Electrónica
650 1 4 _aIngenieria electronica
_9113447
650 1 4 _aRobots móviles
_xcontrol dinámico
_9130790
700 1 _aGonzález, Andrés Enrique
_947180
999 _c14035
_d14035